Ordenar columna alfanumérica de tabla en MySql

Para ordenar una columna de tipo VARCHAR con valores Alfanuméricos, donde el valor inicia por un valor numérico seguido o no de una letra del alfabeto, por ejemplo:

Codigo	Valor
19	1
20	2
21	3B
22	3A
23	4
24	5
25	12
26	7
27	6A
28	6B
29	8
30	9
31	10
32	11A
33	11C
34	11B

El campo Codigo indica el orden de registro de los valores. Pero se desea ordenar segun el campo Valor teniendo en cuenta q el orden lo determina el número inicial del campo y en caso que se encuentren valores iguales la letra lo determinara en orden alfabético. Tal cual se aprecia a continuación:

Codigo	Valor
19	1
20	2
22	3A
21	3B
23	4
24	5
27	6A
28	6B
26	7
29	8
30	9
31	10
32	11A
34	11B
33	11C
25	12

Para realizarlo se utilizó la consulta sql:

SELECT Codigo, Valor FROM Prueba ORDER BY Valor + 0, Valor;